Pembangunan Jagorawi melibatkan bantuan pihak asing.
Jalan ini menghubungkan antara Jakarta, Cibubur, Citeureup, Bogor, serta Ciawi.
Pada awal pembangunannya, kendaraan yang melintasi Jagorawi tidak dikenakan biaya sama sekali (pada masa uji coba).
Selanjutnya, Presiden Soeharto meresmikan jalan tol Jagorawi pada 1978 dan pengelolaannya diberikan kepada PT Jasa Marga.
Baca Juga: Inilah 4 Tips Jadi Pengemudi yang Baik di Jalan Tol Agar Terhindar Kecelakaan