Agustus 2004
Setelah tujuh bulan peluncuran perdananya, TAM kembali merilis varian terbaru dari Toyota Avanza.
Saat itu, TAM meluncurkan Toyota Avanza tipe S dengan pilihan transmisi otomatis 4-percepatan.
Untuk kapasitas mesinnya masih sama dengan dua tipe sebelumnya, namun sudah mendapat penyempurnaan.
Kode mesin ikut berubah menjadi K3-VE dan mengusung teknologi VVT-i (Variable Valve Timing-intelligent).
Selain itu, sisi keselamatan Avanza mendapat peningkatan dengan hadirnya ABS (Anti-lock Braking System) pada sistem pengereman.
Juli 2006
TAM kembali melakukan penyegaran terhadap LMPV andalannya ini, setelah dua tahun meluncurkan Avanza tipe S,
Avanza mendapatkan facelift dengan penyegaran pada bagian grill, bumper depan, lampu belakang serta warna interior-nya.
Di kesempatan ini, Toyota Avanza 1.3 manual tipe E dan G juga sudah menggunakan mesin K3-VE berteknologi VVT-i.
Baca Juga: Tertangkap Kamera Toyota Avanza Baru Sudah Diangkut di Tol, Bikin Penasaran Mau Dibawa ke Mana