Sedang sesi kualifikasi satu (Q1) yang digelar sebelumnya untuk pembalap-pembalap yang terlempar dari 10 besar saat free practice.
Di sesi ini ada beberapa pembalap papan atas seperti Joan Mir dan Valentino Rossi yang harus berjuang.
Valentino Rossi berada di posisi ke-11 dan bakal start dari posisi ke-21. Hasil ini lebih buruk dari sang adik, Luca Marini yang akan start di posisi ke 13.
Berikut hasil kualifikasi Q1 MotoGP Doha 2021: