Perbedaan tipe V dan G memiliki perbedaan di interior maupun eksterior.
Pada Tipe V lebih mewah lantaran ini merupakan tipe tertinggi.
Berikut daftar harga Toyota Innova Diesel yang berhasil dirangkum dari kanal pricelist GridOto.com.
| Tipe | Tahun | Harga |
| E M/T Grand New | 2014 | Rp 200 juta |
| G A/T Grand New FL | 2014 | Rp 220 juta |
| G M/T Grand New FL | 2014 | Rp 225 juta |
| V A/T Grand New FL | 2014 | Rp 245 juta |
| V M/T Grand New FL | 2014 | Rp 245 juta |
| V M/T Grand New FL | 2015 | Rp 260 juta |