Mesin berkode 1MZ-FE itu jauh lebih bertenaga, meski diimbangi dengan konsumsi bahan bakarnya yang tergolong boros.
Untuk versi terbarunya, Toyota Alphard desainnya makin mewah dan mesinnya jadi lebih galak.
Untuk mesinnya, Toyota memasang mesin baru yaitu mesin 2GR-FKS V6 3.500 cc plus direct injection.
Tenaganya 220 dk pada 5.800 rpm dan torsi maksimalnya 304 Nm pada 4.400 rpm.