Mobil ultra-compact dengan konfigurasi tempat duduk penumpang 2+2 ini diperkenalkan pertama kali pada Geneva Motor Show 2015, dan kemunculannya menandakan 25 tahun Lexus ke-25 sejak kehadiran sedan pertama Lexus LS 400 dan LS 250 di Eropa.
LF-SA Concept memiliki dimensi kompak, dengan panjang 3.450 mm, lebar 1.700 mm, dan tinggi 1.400 mm. Tampilan depan terasa kuat dengan desain Spindle Grill dengan garis tegas berkesan tiga dimensi dan terhubung dengan fender depan.
Bangku pengemudi LF-SA tidak bisa diatur (fixed), jadi untuk mengatur posisi tempat duduk agar terasa nyaman, kemudi, dan pedal dapat diatur untuk mendapatkan posisi yang ideal. Sedangkan bangku penumpang depan dapat diatur agar memberikan akomodasi yang luas bagi penumpang di bagian belakang.
Bagian eksterior didesain oleh Laurent Bouzigue yang menginginkan gambaran yang avant-garde, tetapi dengan dimensi kompak. Sementara bagian interior hasil dari buah karya Jamonir Chech yang memfokuskan kabin dengan balutan kemewahan khas Lexus, tetapi dengan nuansa adventure. Secara keseluruhan, konsep LF-SA merupakan hasil terjemahan dari filosofi desain Lexus leading edge and finesse.